Система навигации и управления внесением «Пегас-Навигатор»

Система навигации «Пегас-Навигатор» для техники «Туман»

«Пегас-Навигатор» — система навигации и управления технологическими операциями самоходных машин «Туман». Она помогает оператору двигаться по заданным линиям, контролировать границы поля, видеть обработанную площадь, пропуски и перекрытия.

В зависимости от комплектации система может управлять нормой внесения, автоматически отключать секции, работать по картам-заданиям и использовать спутниковые поправки RTK. Данные о выполненных работах можно сохранять, анализировать и передавать между машинами.

Компания «Прицепное и навесное» поможет определить необходимый набор функций, подобрать комплектацию, выполнить запуск и познакомить оператора с работой системы.

Для чего нужен «Пегас-Навигатор»

При работе без навигации механизатор ориентируется по технологической колее, маркерам, пенному указателю или визуальным признакам. На широкозахватной технике, полях сложной формы и при плохой видимости этого может быть недостаточно.

«Пегас-Навигатор» помогает решать следующие задачи:

• двигаться по параллельным линиям;
• соблюдать заданное расстояние между проходами;
• видеть границы и площадь поля;
• контролировать обработанные участки;
• уменьшать пропуски и перекрытия;
• работать в условиях ограниченной видимости;
• управлять секциями рабочего оборудования;
• поддерживать заданную норму внесения;
• выполнять дифференцированное внесение;
• сохранять сведения о выполненной работе.

Набор доступных функций зависит от установленного оборудования, программного обеспечения и комплектации конкретной машины.

Параллельное вождение

Система формирует на экране линии движения, по которым оператор ведёт машину. После задания рабочей ширины навигатор рассчитывает положение соседних проходов.

Параллельное вождение особенно полезно:

• на полях без выраженной технологической колеи;
• при внесении удобрений по снежному черепку;
• при работе по стерне;
• в тёмное время суток;
• при плохой видимости;
• на больших полях с длинным гоном;
• при выполнении работ широкозахватным оборудованием.

Навигатор подсказывает отклонение от расчётной траектории. В комплектациях с автоматическим рулением система может самостоятельно удерживать машину на заданной линии.

Контроль пропусков и перекрытий

На экране отображается уже обработанная площадь. Оператор видит участки, по которым машина прошла, и может контролировать границы соседних проходов.

Это помогает уменьшить:

• необработанные полосы между проходами;
• повторное внесение на одном участке;
• избыточный расход препаратов и удобрений;
• риск превышения нормы на перекрытиях;
• лишнее время и пробег техники.

Фактический результат зависит от правильности настройки рабочей ширины, качества спутникового сигнала, выбранного режима коррекции и действий оператора.

Автоматическое отключение секций

При соответствующей комплектации «Пегас-Навигатор» может автоматически отключать отдельные секции опрыскивателя при входе в уже обработанную зону.

Эта функция особенно полезна:

• на разворотных полосах;
• в клиновидных частях поля;
• рядом с внутренними препятствиями;
• на участках неправильной формы;
• при завершении обработки контура.

После выхода из обработанной зоны система включает соответствующие секции. Это снижает нагрузку на механизатора и помогает точнее выполнять операцию.

Количество управляемых секций и возможность их автоматического отключения зависят от рабочего модуля и установленной системы управления.

Автоматическое управление нормой внесения

При изменении скорости машины система управления может корректировать подачу рабочего материала, чтобы поддерживать заданную норму внесения.

Эта функция применяется при работе:

• со штанговым опрыскивателем;
• с разбрасывателем минеральных удобрений;
• с мультиинжектором;
• с пневматическим высевающим модулем.

Автоматическое регулирование не отменяет калибровку оборудования. Перед работой необходимо проверить фактический расход, состояние датчиков, исполнительных механизмов и правильность введённых параметров.

Дифференцированное внесение

В зависимости от комплектации «Пегас-Навигатор» поддерживает работу по картам-заданиям. Карта содержит информацию о том, какую норму необходимо применять на разных участках поля.

Во время движения система определяет положение машины и передаёт управляющие команды оборудованию. При переходе между зонами норма внесения изменяется согласно заданию.

Дифференцированное внесение может использоваться для:

• распределения минеральных удобрений;
• внесения жидких удобрений;
• применения средств защиты растений;
• высева материалов с переменной нормой;
• выполнения других операций, поддерживаемых оборудованием.

Эффективность технологии зависит от качества исходных данных и обоснованности карты-задания. Сам навигатор выполняет переданную команду, но не определяет агрономическую норму.

Спутниковые системы и поправки

Антенна «Пегас-Навигатора» поддерживает работу со спутниковыми системами ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou. Использование нескольких систем увеличивает количество доступных спутников и помогает сохранять устойчивое позиционирование.

В зависимости от комплектации могут использоваться поправки RTK и PPP. Они предназначены для повышения точности определения положения машины.

Фактическая точность зависит от:

• установленной антенны и приёмника;
• выбранного режима коррекции;
• доступности базовой станции или сервиса поправок;
• качества мобильной или радиосвязи;
• расположения спутников;
• наличия деревьев, строений и других препятствий;
• правильности установки и калибровки оборудования.

Поэтому точность необходимо указывать для конкретной комплектации и условий работы, а не только по факту наличия RTK в перечне функций.

Компенсация неровностей

Антенна поддерживает компенсацию наклонов и неровностей. Система учитывает изменение положения машины при движении по рельефу, что помогает точнее определять фактическое положение рабочего оборудования.

Для корректной работы необходимо правильно установить антенну, указать её положение относительно осей машины и выполнить предусмотренную производителем калибровку.

Планшет оператора

Информация о движении и технологической операции отображается на планшете в кабине. Производитель указывает следующие характеристики:

• диагональ экрана — 10 дюймов;
• разрешение — 1280 × 800 пикселей;
• яркость — 750 нит;
• разъём USB-C;
• поддержка Wi-Fi и 4G.

На экране оператор может видеть линии движения, границы, обработанную площадь, перекрытия и рабочие параметры. Отображаемая информация зависит от подключённого модуля и версии программного обеспечения.

Работа в диапазоне скоростей 5–35 км/ч

«Пегас-Навигатор» предназначен для работы в диапазоне скоростей от 5 до 35 км/ч. Это позволяет использовать систему при выполнении разных операций — от внутрипочвенного внесения мультиинжектором до опрыскивания и поверхностного высева.

Рабочую скорость определяют требования технологической операции, возможности установленного модуля, состояние поля и погодные условия.

Комплект «Атлас» и «Барс-5»

В материалах производителя для управления технологическими операциями указывается сочетание навигационного оборудования «Атлас» и контроллера «Барс-5».

В зависимости от исполнения такой комплект может обеспечивать:

• ручное управление секциями;
• автоматическое управление секциями;
• ручное управление расходом;
• автоматическое поддержание нормы;
• движение по параллельным линиям;
• визуализацию перекрытий;
• создание границ полей;
• подсчёт обработанной площади;
• работу в условиях ограниченной видимости.

Перед заказом необходимо уточнить, какие компоненты входят в выбранную комплектацию и какие функции доступны для конкретной модели «Тумана» и рабочего модуля.

Автоматическое руление

Некоторые комплектации техники «Туман» могут оснащаться автоматическим рулением. В этом случае система не только показывает линию движения, но и передаёт команды на рулевой механизм машины.

Автоматическое руление помогает:

• точнее удерживать соседние проходы;
• снизить нагрузку на механизатора;
• сохранять качество движения при длинном гоне;
• работать в условиях ограниченной видимости;
• повысить повторяемость траекторий.

Наличие автоматического руления и его совместимость необходимо проверять для конкретной модели, года выпуска и комплектации машины.

Передача данных между машинами

Поля, контуры и навигационные линии можно переносить между машинами, оснащёнными совместимыми системами. Это полезно, когда на одном участке одновременно или последовательно работает несколько «Туманов».

Передача данных помогает использовать единые границы и линии движения, а также уменьшает время на повторное создание информации в каждой машине.

Сервис «Пегас-проПоле»

«Пегас-проПоле» — облачный сервис для хранения и анализа информации, связанной с работой техники «Туман». Его возможности дополняют функции бортового навигатора.

В зависимости от версии и подключённых сервисов могут быть доступны:

• создание и передача заданий на машину;
• загрузка карт-заданий;
• хранение контуров полей;
• синхронизация навигационных линий;
• передача данных между несколькими машинами;
• контроль площади и качества обработки;
• анализ скорости движения;
• контроль количества внесённого материала;
• учёт фактически отработанного времени;
• интеграция с внешними системами через API.

Набор доступных функций, условия подключения и хранения данных необходимо уточнять при подборе комплектации.

Что получает механизатор

Для оператора навигационная система становится рабочим инструментом, который показывает направление движения и параметры выполняемой операции.

При правильной настройке система помогает:

• меньше отвлекаться на визуальный поиск соседнего прохода;
• контролировать состояние секций;
• видеть обработанную площадь;
• быстрее ориентироваться на поле сложной формы;
• соблюдать установленную рабочую ширину;
• контролировать заданную норму внесения.

Перед началом сезона механизатору необходимо пройти обучение и выполнить пробную настройку системы на конкретной машине.

Что получает руководитель и агроном

Сохранённые данные помогают проверять не только факт выезда машины, но и параметры выполненной работы.

В зависимости от подключённых сервисов можно анализировать:

• границы и площадь обработанного поля;
• время начала и окончания операции;
• траекторию движения;
• скорость машины;
• пропуски и перекрытия;
• установленную и фактическую норму;
• расход рабочего материала;
• работу нескольких машин на одном поле.

Доступность конкретных отчётов зависит от версии оборудования, программного обеспечения и подключённого облачного сервиса.

Что проверить перед приобретением

До выбора комплектации рекомендуем определить:

1. какие машины «Туман» используются или планируются к приобретению;
2. какие рабочие модули будут установлены;
3. нужно ли автоматическое отключение секций;
4. требуется ли автоматическое поддержание нормы;
5. планируется ли дифференцированное внесение;
6. нужно ли автоматическое руление;
7. какая точность движения требуется;
8. доступен ли в хозяйстве мобильный интернет;
9. есть ли подходящий источник RTK-поправок;
10. нужно ли передавать данные между несколькими машинами;
11. требуется ли интеграция с системой управления хозяйством;
12. какие сотрудники будут работать с данными.

Эти ответы помогут подобрать необходимый функционал без переплаты за невостребованные возможности.

Цена системы «Пегас-Навигатор»

Цена зависит от состава оборудования, типа антенны, используемых поправок, контроллера рабочего модуля, наличия автоматического руления и подключаемых программных сервисов.

Для подготовки предложения необходимо указать модель и год выпуска машины, установленный рабочий модуль и требуемые функции.

Установка и ввод в эксплуатацию

При запуске системы выполняются установка компонентов, подключение к машине, ввод геометрических параметров и калибровка оборудования.

Специалист проверяет:

• связь с бортовыми системами;
• работу спутникового приёмника;
• отображение положения машины;
• правильность заданной рабочей ширины;
• управление нормой и секциями;
• передачу данных;
• работу дополнительных функций.

Сервис в Тамбовской области

Компания «Прицепное и навесное» поможет подобрать и запустить навигационное оборудование для техники «Туман», а также познакомит оператора с основными функциями.

Сервисная служба компании выполняет обслуживание сельскохозяйственной техники с выездом в хозяйства Тамбовской области. Условия установки, гарантии, обновления и поддержки определяются комплектацией и договором.

Подобрать «Пегас-Навигатор»

Чтобы подобрать систему, оставьте заявку и сообщите модель «Тумана», установленный рабочий модуль, требуемую точность и необходимые функции.

Мы определим подходящую комплектацию, уточним возможность управления секциями, нормой внесения и автоматическим рулением и подготовим коммерческое предложение.